boxin碼垛機器人的特點： ·碼垛機器人是本公司在參考了國內(nèi)外多種機型特點的基礎(chǔ)上研制開發(fā)的新機型，質(zhì)量穩(wěn)定，性價比高是進(jìn)口同類產(chǎn)品的1/3價格。 ·碼垛機器人的能力比機械式碼垛、人力都還要高。 ·結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。 ·主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。 ·碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。 ·全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。 ·通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。 boxin碼垛機器人的優(yōu)點以及與其它機械手的區(qū)別： ·boxin碼垛機器人的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的合理的軌道來移動，所以教示方法極為簡單。而其它廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設(shè)定5至6個通過點，機器手必須通過這些點來移動，導(dǎo)致教示方法操作方法復(fù)雜、難解。 ·bo xin在機械手原理上的結(jié)構(gòu)屬于直線運動，而其它機器手的結(jié)構(gòu)屬于圓弧運動，它們必須用復(fù)雜的編程，才可以讓圓弧運動改為直線運動。所以碼垛精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如bo xin碼垛機器人，因為直線運動才是適合于碼垛作業(yè)工作。 技術(shù)規(guī)格表： 型　　號 boxin-90 boxin-140 boxin-200 機械結(jié)構(gòu) 多關(guān)節(jié)機器人 動作方式 圓筒坐標(biāo)型 碼垛重量 90kg 140kg 200kg 碼垛速度 1000c/hr 1100c/hr 1200c/hr 動作軸 標(biāo)準(zhǔn)四軸可達(dá)五軸 動作范圍 x 軸 2300mm y 軸 1500mm z軸 330 o α軸 540 o 抓　　手 夾板、叉子、吸盤以及其他種類 碼垛記憶能力 標(biāo)準(zhǔn)5種、多15種 教示方法 教示在生 電源（380v 3ph 50hz） 2kw 4kw 5kw 壓縮空氣 0.5mpa 0.5mpa 0.5mpa 機器人本體重量（不包括抓手） 700kg 1000kg 1400kg 1、表中的碼垛速度指機器手每小時運動的次數(shù)，當(dāng)采用復(fù)數(shù)抓手時，碼垛能力可以更大。上表之中的碼垛速度是指在合理的條件下，每小時機器手的碼垛次數(shù)，具體的碼垛能力由生產(chǎn)線的布置、物料的種類及其他的條件決定。 2、如果您要碼垛大重量的產(chǎn)品或特殊規(guī)格的產(chǎn)品時，請同我們聯(lián)系。 機械手與人力參考對照表： 機器手 物料重量 能力 工作時間8小時相應(yīng)所需人數(shù) 工作時間16小時相應(yīng)所需人數(shù) boxin-90 60kg 1000袋 6人 12人 boxin-140 60kg 1100袋 7人 14人 boxin-200 60kg 1200袋 8人 16人 備注： 本表為一平均對照表,準(zhǔn)確數(shù)字必須以作業(yè)環(huán)境，個人體力，交替時間，連續(xù)作業(yè)時間等因素來決定。 碼垛機器人與機械式碼垛機比較表： 機器手 機械式碼跺機 機械式碼跺機 boxin碼垛機 高位式 低位式 1.用電量 boxin-90　 2kw boxin-140　 4kw boxin-200 5kw 20kw 15kw 2.使用壓縮空氣量 boxin-200　500nl/min 1000nl/min 800nl/min 3.部件件數(shù) 600件 2100件 2500件 4.噪音 運動部件少，噪音小 運動部件多，噪音大 運動部件多，噪音大 5.碼跺能力 max 1200袋/小時 1000袋/小時 800袋/小時 6.配置的自由度 配置靈活，自由度大 占用空間大，并且主機為箱式，自由度小 占用面積大，并且主機為箱式，自由度小 7.維修費 零部件少，幾乎沒有故障，維修費用低，起初3年不需要維修費用。以后每年大約2仟元。 零件多，容易出現(xiàn)故障，從年開始每年的維修費大約為5萬元。 零件多，容易出現(xiàn)故障，從年開始每年的維修費大約為5萬元。 8.碼跺成品變更的自由度 采用自動調(diào)整抓手，利用b軸調(diào)整抓手寬度，或者更換抓手即可。 必須改造本身設(shè)備，價格昂貴，所花時間長。 必須改造本身設(shè)備，價格昂貴，所花時間長。 9.設(shè)備占用空間及工作效率 占用空間少，工作效率高 占用空間大，工作效率差 占用空間大，工作效率差 10.同時進(jìn)行多條流水線 一臺機器手可同時裝卸2條流水線 必須增加輸送機設(shè)備，增加費用，增加占用面積。 必須增加輸送機設(shè)備，增加費用，增加占用面積。